Leider unterstützt Android von Haus aus nicht die Option iCal-Kalender abonnieren zu können. Es gibt aber zwei Möglichkeiten dies trotzdem zu bewerkstelligen.

Methode 1 – Voraussetzung ihr verwendet einen Google Account auf dem Android

Anleitung für Kalender mit Google Kalender abonnieren befolgen
Kalender erscheint danach automatisch auch auf dem Android-Gerät.

Methode 2 – App die iCal unterstützt herunterladen

Im Play Store eine geeignete App herunterladen z.B. iCalendar Sync Cloud oder iCalSync, welche das abonnieren von iCal ermöglicht.
Wahrscheinlich werden diese Daten dann aber nicht in den Standard Kalender integriert.